神宮衛士について調べてみました。
神宮衛士（じんぐうえじ、じんぐうえし）とは、伊勢神宮 伊勢の神宮に置かれていた、警衛に従事する官吏の称である。現在は宗教法人である神宮の職員にその名が残る。
神宮御鎮座当時は倭姫命に従って伊勢にきた物部十千根命の部下（八十友諸人）が警衛の任に当たっていたとされるがその後大神宮司の被官に検非違使があり神郡内の非違を検察した。しかし、直接に宮中守護の任に当たったのは禰宜・大内人等でありこれら神職が神領の戸人を指揮し日夜番直した。その後神領警護のことは武家に移りなかでも山田奉行は内宮・外宮の警衛を第一の任務とした。江戸期の式年遷宮の特別警護には隣藩の鳥羽藩が任に当たり嘉永2年9月の遷宮警護には鳥羽藩士330人が警衛の任についている。
wikipediaより